अचूक शोधासाठी कॅमेरा आणि LiDAR चे एकत्रीकरण

अचूक शोधासाठी कॅमेरा आणि LiDAR चे एकत्रीकरण

अलीकडेच, एका जपानी वैज्ञानिक पथकाने एक अद्वितीयकॅमेरा LiDARफ्यूजन सेन्सर, जो जगातील पहिला LiDAR आहे जो कॅमेरा आणि LiDAR च्या ऑप्टिकल अक्षांना एकाच सेन्सरमध्ये संरेखित करतो. या अद्वितीय डिझाइनमुळे पॅरॅलॅक्स फ्री ओव्हरले डेटाचे रिअल-टाइम संकलन शक्य होते. त्याची लेसर इरॅडिएशन घनता जगातील सर्व लेसर रडार सेन्सरपेक्षा जास्त आहे, ज्यामुळे लांब-अंतर आणि उच्च-परिशुद्धता ऑब्जेक्ट शोधणे शक्य होते.
सहसा, वस्तू अधिक अचूकपणे ओळखण्यासाठी कॅमेऱ्यांसोबत LiDAR चा वापर केला जातो, परंतु वेगवेगळ्या युनिट्सद्वारे मिळवलेल्या डेटामध्ये तफावत असते, ज्यामुळे सेन्सर्समध्ये कॅलिब्रेशन विलंब होतो. नवीन विकसित फ्यूजन सेन्सर कॅमेरा आणि उच्च-रिझोल्यूशन LiDAR ला एकाच युनिटमध्ये एकत्रित करतो, पॅरॅलॅक्सशिवाय रिअल-टाइम डेटा एकत्रीकरण साध्य करतो, कार्यक्षम आणि अचूक परिणाम सुनिश्चित करतो.
कॅमेरा आणि LiDAR च्या एकत्रीकरणामुळे अचूक ऑब्जेक्ट ओळख प्राप्त होते. टीम अद्वितीय ऑप्टिकल डिझाइन तंत्रज्ञानाचा वापर करून कॅमेरा आणि LiDAR ला एका संरेखित ऑप्टिकल अक्ष असलेल्या युनिटमध्ये एकत्रित करते, ज्यामुळे कॅमेरा इमेज डेटा आणि LiDAR अंतर डेटाचे रिअल-टाइम एकत्रीकरण शक्य होते, ज्यामुळे आजपर्यंतची सर्वात प्रगत ऑब्जेक्ट ओळख प्राप्त होते.लेसर रडारजगातील सर्वात जास्त लेसर उत्सर्जन घनता असलेल्या फ्यूजन सेन्सरसह अल्ट्रा-हाय रिझोल्यूशनसह एकत्रित केल्याने उत्सर्जित लेसर बीमची घनता वाढली आहे, जी लांब अंतरावर लहान अडथळे ओळखू शकते, ज्यामुळे रिझोल्यूशन आणि अचूकता सुधारते. त्याच्या नाविन्यपूर्ण सेन्सरची विकिरण घनता 0.045 अंश आहे आणि ते मल्टीफंक्शनल प्रिंटर (MFPs) आणि प्रिंटरमधील मालकीच्या लेसर स्कॅनिंग युनिट तंत्रज्ञानाचा वापर करून 100 मीटर अंतरावर 30 सेंटीमीटरपर्यंत पडणाऱ्या वस्तू शोधते.
उच्च टिकाऊपणा आणि मालकीचे MEMS मिरर लेसर रडारला विकिरण करण्यासाठी MEMS मिरर किंवा मोटर्सची आवश्यकता असतेलेसरविस्तृत आणि उच्च-घनतेच्या क्षेत्रावर. तथापि, MEMS मिररचे रिझोल्यूशन सहसा कमी असते आणि मोटर अनेकदा लवकर खराब होते. हे नवीन एकात्मिक सेन्सर मोटर-आधारित प्रणालींपेक्षा उच्च रिझोल्यूशन आणि पारंपारिक MEMS मिररपेक्षा जास्त टिकाऊपणा प्रदान करते. शास्त्रज्ञ प्रगत उत्पादन, सिरेमिक पॅकेजिंग तंत्रज्ञान आणि उच्च-रिझोल्यूशन लेसर स्कॅनिंग तंत्रज्ञानाचा वापर करून स्वायत्त वाहने, जहाजे, अवजड यंत्रसामग्री इत्यादी विविध उद्योगांमध्ये उच्च-परिशुद्धता सेन्सिंगला समर्थन देण्यासाठी मालकीचे MEMS मिरर विकसित करतात.

आकृती १: कॅमेरा LiDAR फ्यूजन सेन्सरने शोधलेली प्रतिमा