LiDAR च्या शोध तंत्रज्ञानाचे थोडक्यात वर्णन करा.

LiDAR च्या शोध तंत्रज्ञानाचे थोडक्यात वर्णन करा.
लिडार (लाइट डिटेक्शन अँड रेंजिंग) लक्ष्यांच्या त्रिमितीय (3D) आकाराचा अंदाज घेण्यासाठी लक्ष्य पॉइंट क्लाउड्स/पिक्सेलच्या अंतराच्या मूल्यांचा वापर करते आणि स्वायत्त ड्रायव्हिंग, रोबोट नेव्हिगेशन, टेरेन मॅपिंग आणि रिमोट सेन्सिंग यांसारख्या असंरचित पर्यावरण आकलनामध्ये वेगाने विकसित झाले आहे.
केवळ सभोवतालच्या प्रकाशाच्या दृश्यांची 3D माहिती पुनर्स्थापित करू शकणाऱ्या निष्क्रिय 3D इमेजिंग तंत्रज्ञानाच्या विपरीत, LiDAR सभोवतालच्या वातावरणाची 3D माहिती सक्रियपणे मिळवू शकते आणि दृश्य आकलन साधण्यासाठी पॉइंट क्लाउड निर्मिती, नॉइज फिल्टरिंग, कोऑर्डिनेट नोंदणी आणि वैशिष्ट्य वर्णन यांसारख्या अल्गोरिदम्सना एकत्रित करू शकते. वेगवेगळ्या प्रकाश शोध पद्धतींच्या आधारावर, सध्याच्या LiDAR चे सामान्यतः थेट शोध आणि सुसंगत शोध असे वर्गीकरण केले जाऊ शकते.
स्पंदित प्रकाशाचा वापर करून थेट शोध घेणे आणि फोटोडिटेक्टरद्वारे लक्ष्याच्या प्रतिध्वनीची तीव्रता शोधणे. एक सामान्य असंगत LiDAR हे टाइम-ऑफ-फ्लाइट (TOF) रेंजिंग तंत्रज्ञान आहे, जे त्याच्या प्रगत हार्डवेअर संरचना आणि सिग्नल प्रोसेसिंग पद्धतींमुळे अनेक अनुप्रयोगांमध्ये वर्चस्व गाजवते. तथापि, TOF LiDAR ची शोध श्रेणी आणि रिझोल्यूशन हे उपकरणाच्या कार्यक्षमतेमुळे मर्यादित असतात.फोटोडिटेक्टरआणि ची कमाल शक्तीस्पंदित लेझरआणि त्याच्या प्रतिध्वनी संकेतावर सूर्यप्रकाश किंवा इतर रडार प्रणालीमुळे देखील परिणाम होऊ शकतो.लेझरबीम.
याउलट, इको बीम आणि लोकल ऑसिलेटर बीम यांच्यातील ऑप्टिकल मिक्सिंग तंत्रज्ञानाचा वापर करून केलेले सुसंगत डिटेक्शन पर्यावरणीय प्रकाशाच्या व्यत्ययाला प्रभावीपणे प्रतिकार करू शकते आणि सिस्टमचे सिग्नल-टू-नॉइज रेशो सुधारू शकते. पारंपरिक LiDAR मुख्यत्वे इमेजिंगसाठी तीव्रता, 3D कोऑर्डिनेट्स किंवा वेगावर अवलंबून असते आणि माहितीच्या अपुऱ्या परिमाणामुळे या LiDAR च्या ओळख आणि वर्गीकरण क्षमता मर्यादित होतात. विशेषतः विविध संरचना असलेल्या लक्ष्यांसाठी, लक्ष्यावरील पॉइंट क्लाउड निश्चित करण्यात संदिग्धता असते, ज्यामुळे लक्ष्याच्या 3D आकाराच्या ओळखीमध्ये अनिश्चितता निर्माण होते.
एक व्यवहार्य पद्धत म्हणजे प्रकाशाच्या ध्रुवीकरण घटकाचा वापर करणे, ज्यामुळे लक्ष्य बिंदूंच्या समूहांची/पिक्सेलची निश्चितता प्रभावीपणे सुधारता येते. ध्रुवीकृत प्रकाश आणि पदार्थ यांच्यातील आंतरक्रियेचे विश्लेषण करून, लक्ष्याच्या संरचना आणि घटकांची माहिती अनुमानित केली जाऊ शकते. ध्रुवीकरण सुसंगत लिडार हे प्रकाशिकी, यांत्रिकी, नियंत्रण आणि इलेक्ट्रॉनिक माहिती यांसारख्या अनेक शाखांमधील अत्याधुनिक दिशांना एकत्रित करते, ज्यामध्ये माहिती शोधन, किरण स्कॅनिंग आणि ध्रुवीकरण प्रतिमांकन यांसारख्या मुख्य सिद्धांतांचा समावेश होतो.